لشکر روبات‌ها مانند یک ماده هوشمند عمل می‌کند

محققان دانشگاه‌های «یو سی سانتا باربارا» و «تی یو درسدن» با الهام از رفتار مواد زنده، مجموعه‌ای از روبات‌های کوچک را طراحی کرده‌اند که مانند یک ماده هوشمند عمل می‌کنند. این روبات‌های صفحه‌ای شکل، که شبیه توپ‌های هاکی هستند، می‌توانند به صورت خودکار به اشکال مختلف درآیند و خواص مواد خود را در صورت نیاز تغییر دهند.

هدف اصلی این تحقیق، ایجاد یک ماده روباتیک بود که هم سخت و قدرتمند باشد و هم قابلیت تغییر شکل و انطباق با محیط را داشته باشد. برخلاف مواد روباتیک سنتی که برای تغییر شکل به نیروهای خارجی وابسته هستند، این روبات‌ها به سیگنال‌های داخلی خود واکنش نشان می‌دهند.

ایده اصلی این تحقیق از مطالعات اوتگار کامپاس، پروفسور سابق «یو سی سانتا باربارا»، در زمینه تکامل فرم فیزیکی نطفه‌ها الهام گرفته شده است. بافت‌های رویان مانند مواد بسیار انطباق‌پذیر عمل می‌کنند و می‌توانند شکل خود را تغییر دهند، خود را ترمیم کنند و ویژگی‌های ساختاری‌شان را در طول زمان تطبیق دهند.

در این روبات‌ها، نیروهای داخل سلولی به نیروهای مماسی بین واحدی تبدیل می‌شوند که توسط هشت چرخ‌دنده موتوری روی سطح خارجی دایره‌ای روبات ایجاد می‌شود. این چرخ‌دنده‌ها به روبات‌ها امکان می‌دهند حتی در فضاهای تنگ نیز حرکت کنند و به یکدیگر نیرو وارد کنند.

برای کنترل حرکت و تغییر شکل روبات‌ها، از حسگرهای نور و فیلترهای پولاریزه استفاده می‌شود. هنگامی که نور به حسگرها هدایت می‌شود، فرایند قطبش جهت چرخش چرخ‌دنده‌ها را تعیین می‌کند و روبات‌ها را به سمت تغییر شکل هدایت می‌کند.

محققان در آزمایش‌های خود دریافتند که نوسان سیگنال برای توانمندسازی روبات‌ها در جهت تغییر شکل و ساختار بسیار حیاتی است. این روبات‌ها می‌توانند در آینده در زمینه‌های مختلفی از جمله ساخت مواد هوشمند، رباتیک نرم و پزشکی مورد استفاده قرار گیرند.

اخبار تکنولوژی را در سایت خبری مجتمع نوآوری فرداد بخوانید.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *