در شرایطی که استفاده از GPS برای مسیریابی به یک ضرورت روزمره تبدیل شده، پژوهشگران دانشگاه سوری انگلستان موفق به توسعه سیستمی مبتنی بر هوش مصنوعی شده‌اند که می‌تواند بدون نیاز به سیگنال‌های ماهواره‌ای، موقعیت مکانی دقیق را در محیط‌های شهری شناسایی کند. این فناوری نوین با نام PEnG (Pose-Enhanced Geo-localisation) معرفی شده و به‌عنوان جایگزینی هوشمند برای GPS در مناطق با پوشش ضعیف یا مختل‌شده مطرح است2.
عملکرد دقیق‌تر در محیط‌های شهری متراکم
سیستم PEnG با بهره‌گیری از تصاویر ماهواره‌ای و خیابانی، موقعیت مکانی دستگاه را با دقتی چشمگیر تعیین می‌کند. در آزمایش‌های انجام‌شده، میزان خطای مکان‌یابی از ۷۳۴ متر به تنها ۲۲ متر کاهش یافته است؛ رقمی که نشان‌دهنده تحول قابل توجهی در دقت ناوبری شهری است3.
این فناوری از یک دوربین تک‌چشمی معمولی استفاده می‌کند که در اغلب خودروها وجود دارد. فرآیند دو مرحله‌ای آن ابتدا موقعیت را در سطح خیابان محدود کرده و سپس با استفاده از تخمین موقعیت نسبی، که جهت‌گیری دوربین را تحلیل می‌کند، دقت نهایی را افزایش می‌دهد.
پاسخ به چالش‌های GPS در مناطق دشوار
پوشش GPS در مناطقی مانند تونل‌ها، شهرهای با ساختمان‌های بلند یا نقاطی با ارتباطات ضعیف، اغلب با اختلال مواجه است. سیستم PEnG برای پر کردن این خلأ طراحی شده و می‌تواند در شرایطی که GPS ناکارآمد است، عملکرد قابل اعتمادی ارائه دهد2.
پژوهشگران دانشگاه سوری تأکید دارند که هدف اصلی این پروژه، ارائه راهکاری مبتنی بر داده‌های بصری برای ناوبری دقیق در محیط‌های پیچیده و غیرقابل پیش‌بینی است. این سیستم می‌تواند در خودروهای خودران، ربات‌های امدادی، و ابزارهای هوشمند شهری کاربرد گسترده‌ای داشته باشد2.
آینده ناوبری بدون وابستگی به ماهواره
با توجه به انعطاف‌پذیری بالا و قابلیت استفاده از داده‌های تصویری، PEnG می‌تواند مسیر جدیدی در حوزه ناوبری ترسیم کند. این فناوری نه‌تنها وابستگی به زیرساخت‌های ماهواره‌ای را کاهش می‌دهد، بلکه امکان توسعه سیستم‌های مستقل و مقاوم در برابر اختلالات ارتباطی را فراهم می‌سازد.
دانشگاه سوری نتایج این پژوهش را در نشریه IEEE Robotics and Automation Letters منتشر کرده و نسخه اولیه آن را به‌صورت متن‌باز در اختیار جامعه علمی قرار داده است تا زمینه‌ساز نوآوری‌های بیشتر در حوزه ناوبری هوشمند باشد.
پایگاه خبری مجتمع نوآوری فرداد
